AOI檢測(cè)設(shè)備的硬件一般分為六個(gè)部分：
1.電腦主機(jī)，AOI設(shè)備開(kāi)發(fā)之處，電腦屬于稀有資源，考慮到設(shè)備的穩(wěn)定性，和早期AOI設(shè)備對(duì)對(duì)接端口的特殊要求，市面上的早期AOI設(shè)備幾乎清一色的是工業(yè)控制電腦，簡(jiǎn)稱工控機(jī)；廣東地區(qū)以研祥工控最為有名。近幾年，隨著電腦技術(shù)的發(fā)展，特別是usb2.0的普及，以及國(guó)內(nèi)電腦硬件穩(wěn)定性的發(fā)展現(xiàn)狀，眾多的廠商考慮到成本的壓力，和電腦技術(shù)的發(fā)展，電腦部分的配置基本上向商用電腦看齊，出了AOI設(shè)備也包括smt周邊設(shè)備如，波峰焊，回流焊等等！
2.相機(jī)，AOI的相機(jī)按攝取圖像的模式分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)。線陣相機(jī)是逐行掃描方式取像, 采用這類相機(jī)的AOI的優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)的速度相對(duì)比較快，檢測(cè)過(guò)程中沒(méi)有停頓現(xiàn)象，節(jié)約時(shí)間，缺點(diǎn)是檢測(cè)單塊小板時(shí)它的檢測(cè)速度相對(duì)而言慢一些；圖像還原性較差，打光的角度難以調(diào)整，誤判率比較高；面陣相機(jī)是采用一幅一幅的圖片拍攝方式取像；優(yōu)點(diǎn)是圖像的還原性較好，打光角度容易調(diào)整，容易得到較清晰的圖像，因而市面上的AOI絕大多數(shù)廠商使用面陣相機(jī)。
3.光源；光源是AOI設(shè)備的眼睛，光源的好壞是決定AOI檢測(cè)能力強(qiáng)弱的第一步。目前國(guó)內(nèi)AOI供應(yīng)商在AOI設(shè)備上使用的是彩色同軸碗狀光源；優(yōu)點(diǎn)是：圖像比較容易清晰辨別。國(guó)外AOI設(shè)備廠商使用的大部分是單色同軸碗狀光源；優(yōu)點(diǎn)是：圖像比較逼真。而我們前面提到的線陣相機(jī)配置的AOI檢測(cè)設(shè)備使用的是普通熒光燈光源，目前主流的廠商使用比較少。
4.絲桿；AOI設(shè)備的傳動(dòng)裝置一般由絲桿和導(dǎo)軌組成。目前市面上的絲桿分為兩種：鑄造型絲桿和研磨型絲桿，鑄造型絲桿加工方便，價(jià)格便宜，要求性價(jià)比的AOI供應(yīng)商一般用它，而研磨型絲桿加工精度高，成本高一般用在對(duì)檢測(cè)精度要求高的AOI設(shè)備上。
5.馬達(dá)；AOI目前使用的馬達(dá)分線性馬達(dá)、伺服馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)三種；線性馬達(dá)精確度高，價(jià)格昂貴，使用線性馬達(dá)配置AOI設(shè)備的供應(yīng)商比較少。伺服馬達(dá)的精確度僅次于線性馬達(dá)。是目前市面上主流的AOI檢測(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)配置的不二選擇，當(dāng)然事無(wú)絕對(duì)，步進(jìn)馬達(dá)的精確度較低，但價(jià)格十分便宜，對(duì)檢測(cè)精度要求不高的場(chǎng)合和企業(yè)，在配置AOI設(shè)備的時(shí)候采用步進(jìn)馬達(dá)。
6.機(jī)體；是AOI設(shè)備所有部件的載體有些供應(yīng)商叫機(jī)殼或機(jī)架等，作用比較單一，是固定AOI設(shè)備部件，實(shí)現(xiàn)AOI檢測(cè)功能的硬件結(jié)構(gòu)載體